使用できます。
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支柱の高さが3.5m以上の型枠支保工は日数に関係なく20号・21号申請(建設物・機械等設置届)が必要な工事となります。
ピボットジャッキは傾斜部の型枠支保工用に作られたものなので、足場では使用できません。